本文转载自“摩尔芯光”微信公众号

编者按

近日，2026 EAC机器人智能感知创新大会圆满举行。京津冀国家技术创新中心培育的高科技企业摩尔芯光受邀发表主题演讲，并完成全球最小FMCW激光雷达FR60国内首秀。其凭借在动态感知领域的创新突破，一举斩获EAC智曜奖“具身智能创新技术奖”。

从自动驾驶到具身智能，从AI芯片到数据中心，从汽车产业链到机器人生态，2026 EAC 正在呈现一个越来越明显的趋势——过去彼此独立发展的产业，正在被数据和AI重新连接。

在机器人智能感知创新大会上，摩尔芯光受邀发表《迈向动态智能：以全球最小FMCW激光雷达突破机器人感知边界》主题演讲，并完成全球最小FMCW激光雷达——FR60的国内首秀。凭借在动态感知领域的创新突破，摩尔芯光同时荣获EAC智曜奖“具身智能创新技术奖”。

作为FMCW技术的产业领航者，摩尔芯光引领着对下一代感知技术发展方向的思考与实践：未来感知系统的竞争，将不仅仅是距离精度的博弈，更是动态理解能力的升级。

世界并非静止，感知更不限于此‍‍‍‍‍‍‍

当智能感知开始真正面对现实世界时，仅仅“看见”环境已经不够了。

行走的人群、穿梭的车辆、协同作业的机器人、不断变化的空间环境，展开在智能体面前的是一个持续运动的动态世界。

机器不仅需要知道物体在哪里，更需要知道它们正在如何运动，预测它们下一刻可能出现在哪里。

区别于传统激光雷达只能获取距离和角度信息，FMCW激光雷达通过天然的多普勒测速能力，可以同时获得多一维度的速度信息。无需依赖多帧数据拟合或复杂算法推算，即可实时判断目标的运动状态，实现真正意义上的4D感知。

对于自动驾驶而言，速度维度能够帮助系统更准确地理解复杂交通参与者行为。

对于机器人而言，这意味着系统不仅能够识别目标的位置，还能够实时理解目标的运动状态，实现更加高效的动态障碍物识别、轨迹预测以及环境决策。

而对于空间智能与数据采集领域，速度信息则为动静分离提供了天然基础。在SLAM建图、3D重建以及数字孪生场景中，动态目标长期影响空间数据质量。通过速度信息识别运动目标，可以有效过滤行人、车辆及其他动态干扰物，获得更加纯净的环境数据，同时，FMCW提供的高精度数据（mm级别）为世界模型训练和空间智能应用落地提供了更高质量的数据基础。

随着具身智能和空间智能快速发展，速度感知能力的重要性正在持续提升，而这正是4D FMCW激光雷达的核心价值所在。

全球最小的FMCW激光雷达

作为本次EAC大会的重要亮点，摩尔芯光首次在国内公开展示全球最小FMCW激光雷达——FR60。

依托自研硅光芯片平台和高度集成化架构，FR60在保持FMCW技术天然的速度探测能力、高精度测距能力以及强抗干扰能力等优势的同时，实现了尺寸、重量和功耗的大幅优化。让FMCW激光雷达首次跨越了性能和成本的临界点，提供了更易部署、更适合规模化应用的4D感知解决方案。使其能够适配机器人、无人配送、空间感知设备等更多新兴场景。

相比传统激光雷达，机器人对于传感器的小型化和低功耗要求更加严苛。无论是机器狗、人形机器人，还是无人配送车和移动机器人，都需要在有限空间内实现更高性能感知能力。

全球最小FMCW激光雷达——FR60的上市，不仅进一步拓展了FMCW技术的应用边界，也标志着FMCW 4D动态感知开始从自动驾驶领域加速走向机器人产业。

大会期间，从自动驾驶企业布局机器人市场，到具身智能企业构建世界模型；从感知硬件创新到数据基础设施建设，一个清晰的产业趋势正在浮现：曾经独立发展的汽车、机器人、AI与算力产业，正在加速走向融合。而在这场融合背后，机器需要理解的不再只是空间本身，而是空间中的变化、运动与交互关系，速度信息正成为机器理解现实世界的重要语言。这促进了以FMCW为代表的新一代感知技术，正推动智能系统迈向真正的动态智能时代。

关于摩尔芯光

摩尔芯光于2019年成立。公司总部位于北京，目前在全球多个城市设有产品研发中心和制造中心。公司拥有先进的硅光子技术，集成 “LiDAR in a chip”，致力于研发和生产基于硅光芯片的下一代FMCW（调频连续波）车载激光雷达芯片和整机。摩尔芯光拥有多项FMCW激光雷达专利技术，涵盖了从芯片设计到FMCW激光雷达硬件和软件的整个领域。以开放的合作方式，使原始设备制造商和一级供应商能够打造革命性的智能驾驶解决方案，有能力实现真正的安全冗余，塑造未来安全出行方式。作为全球少数几家成功交付 FMCW 激光雷达系统的高科技公司之一，摩尔芯光发挥着先锋作用。