电子皮肤是一类模仿人体皮肤功能的具备先进触觉感知能力的柔性电子器件。当前智能设备触觉感知功能不足，制约了其在多个领域的应用。本项目研发了可拉伸多模态电子皮肤人工触觉系统，具备多模态、可拉伸、高灵敏度和高空间分辨率等特点，能够实现类人的压应力、切应力、温度和接近觉等多种触觉感知功能，精准获取特定场景和复杂环境中的多维触觉信息。将推动智能机器人、智能座舱、智慧医疗等领域的生产力革新。本项目由途见科技（北京）有限公司牵头研发。

单片集成四轴力传感、表面纹理、温度和接近觉传感功能

可拉伸多模态电子皮肤元器件阵列